[Perl] como llamo un programa desde otro programa

[Lalo]

amigos de la lista, denuvo estoy aqui molestando (pero espero que por poco 
tiempo y empiece a ayudar yo tb ;-) )

mi duda es la siguiente como llamo un programa  desde otro programa las 
veces que yo quiera??, es decir

tengo el programa  p1.pl  el cual llama a p2.pl,   p2.pl  se ejecuta, 
termina su ejecucion y entrega el mando a p1.pl, todas las veces que se 
estime necesario, e investigado y no encuentro como hacerlo. De antemano 
gracias